Вышыўка, як від мастацтва і практычнае рамяство, мае доўгую гісторыю, якая ахоплівае розныя культуры і стагоддзі. Першапачаткова вышыўка ў асноўным выкарыстоўвалася для шыцця, латання і ўмацавання тканіны. З часам гэта ператварылася ў складанае дэкаратыўнае мастацтва. Фундаментальныя прыёмы вышывання заставаліся надзвычай стабільнымі на працягу ўсёй гісторыі, і многія раннія творы дэманстравалі выключнае майстэрства, часам пераўзыходзячы больш познія творы.
Археалагічныя адкрыцці ва ўсім свеце паказваюць, што вышыўка адыгрывала значную ролю ў розных цывілізацыях. У Кітаі самыя раннія з вядомых вышываных твораў адносяцца да перыяду Ваюючых царстваў (V–III стагоддзі да н.э.), што сведчыць пра перадавое тэкстыльнае майстэрства таго часу. Кітайская вышыўка ў асноўным уключае чатыры катэгорыі: вышыўка Сучжоу, вышыўка Хунань, вышыўка Сычуань і вышыўка Гуандун. Падобным чынам у Швецыі ў перыяд перасялення народаў (прыблізна 300–700 гг. н.э.) людзі ўмацоўвалі вопратку бегавымі, спіннымі, стрыжневымі, пятлічнымі і бізункавымі швамі. Аднак застаецца нявызначаным, ці служылі гэтыя швы выключна канструктыўным мэтам, ці выконвалі таксама дэкаратыўныя функцыі.
Гістарычна склалася так, што вышыўка шырока выкарыстоўвалася ў адзенні, рэлігійных артэфактах і ўпрыгожванні дома. Складаныя ўзоры і тэхнікі вышыўкі часта сімвалізавалі сацыяльны статус, багацце і культурную самабытнасць. У сярэднявечнай Еўропе вышыўка квітнела ў рэлігійным адзенні і каралеўскім убранні. У ісламскім свеце высока цаніўся вытанчаны вышыты тэкстыль, у той час як у Японіі традыцыйная вышыўка «сашыко» не толькі павялічвала трываласць тканіны, але і стварала унікальныя геаметрычныя ўзоры.
Нягледзячы на развіццё метадаў тэкстыльнай вытворчасці і змяненне модных тэндэнцый, тэхнікі вышыўкі застаюцца надзіва паслядоўнымі. Прамысловая рэвалюцыя ўвяла машынную вышыўку, але ручная вышыўка працягвае шанавацца за яе вытанчанае майстэрства і мастацкую каштоўнасць. Сёння вышыўка злучае традыцыі і інавацыі, захоўваючы як эстэтычную, так і функцыянальную прывабнасць у сусветным маштабе. Прычына, па якой вышыўка застаецца адным з самых захапляльных відаў тэкстыльнага мастацтва ў гісторыі, заключаецца ў бесперашкодным спалучэнні артыстызму і практычнасці, што дэманструе яе вечны шарм.
Сёння гэта вытанчанае рамяство ўжо выйшла за мяжу і стала выдатным краявідам на міжнароднай арэне. Калі традыцыйныя навыкі выкарыстоўваюцца ў сферы моды, яны расквітаюць з незвычайным бляскам. Гэта таксама падкрэслівае незвычайнае абаянне нацыянальнай культуры.
Цяпер кітайскае майстэрства вышыўкі распаўсюджана амаль па ўсёй краіне. Вышыўка Су ў Сучжоу, вышыўка Сян у Хунані, вышыўка Шу ў Сычуані і вышыўка Юэ ў Гуандуне маюць свае асаблівасці і вядомыя як чатыры знакамітыя вышыўкі Кітая. Сучасныя творы вышыўкі адрозніваюцца складаным і складаным майстэрствам.