A hímzésnek, mint művészeti ágnak és gyakorlati mesterségnek egyaránt, hosszú története van, amely különböző kultúrákon és évszázadokon átível. Kezdetben a hímzést elsősorban varrásra, foltozásra és szövet megerősítésére használták. Idővel bonyolult díszítőművészetté fejlődött. Az alapvető hímzési technikák a történelem során figyelemreméltóan stabilak maradtak, sok korai alkotás kivételes mesterségbeli tudást mutat, néha felülmúlva a későbbi alkotásokat.
A régészeti felfedezések világszerte azt mutatják, hogy a hímzés jelentős szerepet játszott a különböző civilizációkban. Kínában a legkorábbi ismert hímzett művek a Hadakozó Államok időszakából származnak (Kr. e. 5–3. század), kiemelve a korabeli fejlett textilipari mesterséget. A kínai hímzés főként négy kategóriát foglal magában: Suzhou hímzés, Hunan hímzés, Szecsuán hímzés és Guangdong hímzés. Hasonlóképpen, Svédországban a népvándorlási időszakban (kb. 300–700 i.sz.) az emberek futó-, hát-, szár-, gomblyuk- és ostoröltésekkel erősítették a ruházatot. Az azonban továbbra is bizonytalan, hogy ezek az öltések kizárólag szerkezeti célokat szolgáltak-e, vagy dekoratív funkciójuk is volt.
Történelmileg a hímzést széles körben használták ruházatban, vallási tárgyakban és lakberendezési tárgyakban. A bonyolult hímzési minták és technikák gyakran a társadalmi státuszt, a gazdagságot és a kulturális identitást szimbolizálták. A középkori Európában a hímzés virágzott a vallásos ruhákban és a királyi öltözékekben. Az iszlám világban a gyönyörűen hímzett textíliákat nagyra értékelték, míg Japánban a hagyományos "Sashiko" hímzés nemcsak a szövet tartósságát növelte, hanem egyedi geometrikus mintákat is teremtett.
A fejlődő textilgyártási módszerek és a változó divatirányzatok ellenére a hímzéstechnikák elképesztően következetesek maradtak. Az ipari forradalom bevezette a gépi hímzést, de a kézi hímzést továbbra is nagyra értékelik kitűnő kivitelezése és művészi értéke miatt. Ma a hímzés áthidalja a hagyományokat és az innovációt, megőrizve mind az esztétikai, mind a funkcionális vonzerejét globális szinten. Az ok, amiért a hímzés továbbra is a történelem egyik leglenyűgözőbb textilművészete, a művészi és a praktikum zökkenőmentes ötvözete, amely megmutatja időtlen varázsát.
Mára ez a remek mesterség már külföldre került, és a nemzetközi porondon is gyönyörű táj lett. Ha a divat területén a hagyományos készségeket használják, rendkívüli ragyogással virágoznak. A nemzeti kultúra rendkívüli varázsát is kiemeli.
Manapság a kínai hímzési mesterség szinte az egész országban megtalálható. A Suzhou Su hímzéseinek, Hunan Xiang hímzésének, Szecsuán Shu hímzésének és Guangdong Yue hímzésének megvannak a maga sajátosságai, és Kína négy híres hímzéseként ismertek. A mai hímzőművészeti alkotások kifinomult és összetett kivitelezésűek.