世界中の考古学的発見は、刺繍が様々な文明において重要な役割を果たしてきたことを示しています。中国では、最古の刺繍作品は戦国時代(紀元前5世紀~3世紀)にまで遡り、当時の高度な織物技術を物語っています。中国の刺繍は、主に蘇州刺繍、湖南刺繍、四川刺繍、広東刺繍の4つのカテゴリーに分類されます。同様に、スウェーデンでは、移民時代(西暦300年~700年頃)に、人々はランニングステッチ、バックステッチ、ステムステッチ、ボタンホールステッチ、ホイップステッチなどで衣服を補強していました。しかし、これらのステッチが構造的な目的のみで行われていたのか、それとも装飾的な機能も備えていたのかは、依然として不明です。
歴史的に、刺繍は衣服、宗教工芸品、そして家庭装飾に広く用いられてきました。精巧な刺繍の意匠と技法は、しばしば社会的地位、富、そして文化的アイデンティティを象徴していました。中世ヨーロッパでは、刺繍は宗教衣装や王族の衣装に盛んに用いられました。イスラム世界では、精巧に刺繍された織物が高く評価され、日本では伝統的な「刺し子」刺繍が、布地の耐久性を高めるだけでなく、独特の幾何学模様を生み出しました。