Кесте тігу өнер түрі ретінде де, практикалық қолөнер ретінде де әртүрлі мәдениеттер мен ғасырларды қамтитын ұзақ тарихы бар. Алғашында кесте тігу, жамау және матаны нығайту үшін қолданылған. Уақыт өте келе ол күрделі сәндік өнерге айналды. Кесте тігудің іргелі әдістері тарих бойы айтарлықтай тұрақты болып қалды, көптеген ертедегі жұмыстар ерекше шеберлікті көрсетеді, кейде кейінгі туындылардан асып түседі.
Дүние жүзіндегі археологиялық ашылымдар кестенің әртүрлі өркениеттерде маңызды рөл атқарғанын көрсетеді. Қытайда ең ерте белгілі кестелеу жұмыстары соғысушы мемлекеттер кезеңіне (б.з.б. 5-3 ғасырларға) жатады, бұл сол кездегі тоқыма өнерінің озық шеберлігін көрсетеді. Қытайлық кестелер негізінен төрт санатты қамтиды: Сучжоу кестелері, Хунань кестелері, Сычуань кестелері және Гуандун кестелері. Сол сияқты, Швецияда көші-қон кезеңінде (шамамен 300–700 жж.) адамдар киімдерді жүгірткі тігістермен, артқы тігістермен, өзек тігістерімен, түйме тігісімен және қамшы тігістерімен күшейтті. Дегенмен, бұл тігістердің тек құрылымдық мақсаттарға қызмет еткені немесе сәндік функцияларға ие болғаны белгісіз.
Тарихи тұрғыдан кесте тігу киімдерде, діни жәдігерлерде және үй әшекейлерінде кеңінен қолданылған. Күрделі кесте үлгілері мен әдістері көбінесе әлеуметтік мәртебені, байлықты және мәдени сәйкестікті бейнелейді. Ортағасырлық Еуропада кесте тігу діни киімдер мен корольдік киімдерде өркендеді. Ислам әлемінде талғампаз кестеленген тоқыма бұйымдары жоғары бағаланса, Жапонияда дәстүрлі «Сашико» кестелері матаның беріктігін арттырып қана қоймай, бірегей геометриялық өрнектерді де жасады.
Тоқыма өндірісі әдістерінің дамып жатқанына және сән трендтерінің өзгеруіне қарамастан, кесте тігу әдістері таңғаларлық дәрежеде тұрақты болып қалды. Өнеркәсіптік революция машиналық кестені енгізді, бірақ қолмен кестелеу оның керемет шеберлігі мен көркемдік құндылығы үшін бағалануда. Бүгінгі күні кесте тігу әлемдік ауқымда эстетикалық және функционалды тартымдылықты сақтай отырып, дәстүр мен инновацияны біріктіреді. Кесте тігу тарихтағы ең тартымды тоқыма өнерінің бірі болып қала беруінің себебі оның мәңгілік сүйкімділігін көрсететін көркемдік пен практикалық үйлесімділікте жатыр.
Бүгінде бұл талғампаз қолөнер шетелге шығып, халықаралық аренада әдемі пейзажға айналды. Дәстүрлі дағдылар сән саласында қолданылғанда, олар ерекше жарқыраған гүлдейді. Сондай-ақ ұлттық мәдениеттің ерекше сүйкімділігін көрсетеді.
Қазір Қытайдың кесте тігу шеберлігі бүкіл елде дерлік. Сучжоудың су кестелері, Хунанның шян кестелері, Сычуаньның шу кестелері және Гуандундық юэ кестелерінің әрқайсысының өзіндік ерекшеліктері бар және Қытайдың төрт атақты кестелері ретінде белгілі. Бүгінгі кестелеу өнері күрделі және күрделі шеберлікке ие.