Sulaman, sebagai bentuk seni dan kraf praktikal, mempunyai sejarah panjang yang merangkumi budaya dan abad yang berbeza. Pada mulanya, sulaman digunakan terutamanya untuk menjahit, menampal, dan mengukuhkan fabrik. Dari masa ke masa, ia berkembang menjadi seni hiasan yang rumit. Teknik sulaman asas kekal stabil sepanjang sejarah, dengan banyak karya awal mempamerkan ketukangan yang luar biasa, kadangkala mengatasi ciptaan terkemudian.
Penemuan arkeologi di seluruh dunia menunjukkan bahawa sulaman telah memainkan peranan penting dalam pelbagai tamadun. Di China, karya sulaman terawal yang diketahui bermula pada zaman Negara Berperang (abad ke-5–3 SM), menonjolkan ketukangan tekstil yang canggih pada masa itu. Sulaman Cina terutamanya merangkumi empat kategori: sulaman Suzhou, sulaman Hunan, sulaman Sichuan dan sulaman Guangdong. Begitu juga, di Sweden semasa Tempoh Migrasi (kira-kira 300–700 AD), orang ramai memperkukuh pakaian dengan jahitan larian, jahitan belakang, jahitan batang, jahitan lubang butang dan jahitan cambuk. Walau bagaimanapun, masih tidak pasti sama ada jahitan ini berfungsi semata-mata untuk tujuan struktur atau juga mempunyai fungsi hiasan.
Dari segi sejarah, sulaman telah digunakan secara meluas dalam pakaian, artifak keagamaan, dan hiasan rumah. Reka bentuk dan teknik sulaman yang rumit sering melambangkan status sosial, kekayaan, dan identiti budaya. Pada zaman pertengahan Eropah, sulaman berkembang pesat dalam pakaian keagamaan dan pakaian diraja. Di dunia Islam, tekstil bersulam indah sangat dihargai, manakala di Jepun, sulaman tradisional "Sashiko" bukan sahaja meningkatkan ketahanan fabrik tetapi juga mencipta corak geometri yang unik.
Walaupun kaedah pengeluaran tekstil berkembang dan trend fesyen yang berubah-ubah, teknik sulaman kekal konsisten dengan mengagumkan. Revolusi Perindustrian memperkenalkan sulaman mesin, tetapi sulaman tangan terus dihargai kerana ketukangan yang indah dan nilai seninya. Hari ini, sulaman merapatkan tradisi dan inovasi, mengekalkan tarikan estetik dan fungsi pada skala global. Sebab sulaman kekal sebagai salah satu seni tekstil yang paling menawan dalam sejarah terletak pada gabungan kesenian dan kepraktisan yang lancar, mempamerkan pesona abadi.
Hari ini, kraf indah ini telah pun pergi ke luar negara dan menjadi landskap yang indah di persada antarabangsa. Apabila kemahiran tradisional digunakan dalam bidang fesyen, ia berkembang dengan kecemerlangan yang luar biasa. Ia juga menonjolkan daya tarikan luar biasa budaya kebangsaan.
Kini, ketukangan sulaman Cina hampir di seluruh negara. Sulaman Su Suzhou, sulaman Xiang Hunan, sulaman Shu Sichuan, dan sulaman Yue Guangdong masing-masing mempunyai ciri tersendiri dan dikenali sebagai empat sulaman terkenal China. Karya seni sulaman hari ini mempunyai ketukangan yang canggih dan kompleks.