Haft, jako forma sztuki i praktyczne rzemiosło, ma długą historię obejmującą różne kultury i stulecia. Początkowo haft był używany głównie do szycia, łatania i wzmacniania tkanin. Z czasem przekształcił się w skomplikowaną sztukę dekoracyjną. Podstawowe techniki hafciarskie pozostały niezwykle stabilne w całej historii, a wiele wczesnych prac wykazało wyjątkowe rzemiosło, czasami przewyższając późniejsze kreacje.
Odkrycia archeologiczne na całym świecie wskazują, że haft odgrywał znaczącą rolę w różnych cywilizacjach. W Chinach najwcześniejsze znane prace haftowane pochodzą z okresu Walczących Królestw (V–III w. p.n.e.), co podkreśla zaawansowane rzemiosło tekstylne tamtych czasów. Chiński haft obejmuje głównie cztery kategorie: haft Suzhou, haft Hunan, haft Syczuan i haft Guangdong. Podobnie w Szwecji w okresie wędrówek ludów (około 300–700 r. n.e.) ludzie wzmacniali odzież ściegami bieżącymi, ściegami tylnymi, ściegami łodygowymi, ściegami dziurek na guziki i ściegami biczowymi. Pozostaje jednak niepewne, czy ściegi te służyły wyłącznie celom konstrukcyjnym, czy też miały funkcje dekoracyjne.
Historycznie haft był szeroko stosowany w odzieży, artefaktach religijnych i dekoracjach domowych. Skomplikowane wzory i techniki haftu często symbolizowały status społeczny, bogactwo i tożsamość kulturową. W średniowiecznej Europie haft rozkwitł w szatach religijnych i królewskich strojach. W świecie islamskim wysoko ceniono wykwintnie haftowane tekstylia, podczas gdy w Japonii tradycyjne hafty „Sashiko” nie tylko zwiększały trwałość tkaniny, ale także tworzyły unikalne wzory geometryczne.
Pomimo ewoluujących metod produkcji tekstyliów i zmieniających się trendów w modzie, techniki haftu pozostały zadziwiająco spójne. Rewolucja przemysłowa wprowadziła haft maszynowy, ale haft ręczny nadal jest ceniony za swoje wykwintne rzemiosło i wartość artystyczną. Obecnie haft łączy tradycję i innowację, zachowując zarówno walory estetyczne, jak i funkcjonalne na skalę globalną. Powodem, dla którego haft pozostaje jedną z najbardziej urzekających sztuk tekstylnych w historii, jest jego płynne połączenie artyzmu i praktyczności, prezentujące jego ponadczasowy urok.
Dziś to wykwintne rzemiosło wyjechało już za granicę i stało się pięknym krajobrazem na arenie międzynarodowej. Kiedy tradycyjne umiejętności są wykorzystywane w dziedzinie mody, rozkwitają one z niezwykłym blaskiem. Podkreśla to również niezwykły urok kultury narodowej.
Obecnie chińskie rzemiosło hafciarskie jest obecne niemal w całym kraju. Haft Suzhou, haft Xiang z Hunan, haft Shu z Syczuanu i haft Yue z Guangdong mają swoje własne cechy charakterystyczne i są znane jako cztery słynne chińskie hafty. Dzisiejsze dzieła sztuki hafciarskiej mają wyrafinowane i złożone rzemiosło.