Hem bir sanat formu hem de pratik bir zanaat olarak nakış, farklı kültürleri ve yüzyılları kapsayan uzun bir geçmişe sahiptir. Başlangıçta nakış, esas olarak kumaşı dikmek, yamamak ve güçlendirmek için kullanılıyordu. Zamanla karmaşık bir dekoratif sanata dönüştü. Temel nakış teknikleri, tarih boyunca dikkate değer bir şekilde istikrarlı kaldı ve birçok erken dönem eseri, bazen sonraki yaratımları geride bırakarak olağanüstü bir işçilik sergiledi.
Dünya çapındaki arkeolojik keşifler, nakışın çeşitli medeniyetlerde önemli bir rol oynadığını göstermektedir. Çin'de bilinen en eski nakışlı eserler Savaşan Devletler dönemine (MÖ 5.-3. yüzyıl) kadar uzanmaktadır ve o dönemin gelişmiş tekstil işçiliğini vurgulamaktadır. Çin nakışı esas olarak dört kategoriyi içerir: Suzhou nakışı, Hunan nakışı, Sichuan nakışı ve Guangdong nakışı. Benzer şekilde, Göç Dönemi'nde (yaklaşık MS 300-700) İsveç'te insanlar giysileri koşu dikişleri, arka dikişler, sap dikişleri, ilik dikişleri ve kırbaç dikişleriyle güçlendirdiler. Ancak, bu dikişlerin yalnızca yapısal amaçlara mı hizmet ettiği yoksa dekoratif işlevleri de olup olmadığı belirsizliğini korumaktadır.
Tarihsel olarak, nakış giyimde, dini eserlerde ve ev dekorasyonlarında yaygın olarak kullanılmıştır. Karmaşık nakış tasarımları ve teknikleri genellikle sosyal statüyü, zenginliği ve kültürel kimliği sembolize ederdi. Ortaçağ Avrupası'nda, nakış dini giysilerde ve kraliyet kıyafetlerinde gelişti. İslam dünyasında, zarif bir şekilde işlenmiş tekstiller oldukça değerliydi, Japonya'da ise geleneksel "Sashiko" nakışı yalnızca kumaş dayanıklılığını artırmakla kalmıyor, aynı zamanda benzersiz geometrik desenler de yaratıyordu.
Gelişen tekstil üretim yöntemlerine ve değişen moda trendlerine rağmen, nakış teknikleri şaşırtıcı derecede tutarlı kalmıştır. Sanayi Devrimi makine nakışını tanıttı, ancak el nakışı, mükemmel işçiliği ve sanatsal değeri nedeniyle hala değerlidir. Günümüzde nakış, gelenek ve yeniliği bir araya getirerek küresel ölçekte hem estetik hem de işlevsel çekiciliği korumaktadır. Nakışın tarihin en büyüleyici tekstil sanatlarından biri olmasının nedeni, zamansız cazibesini sergileyen sanat ve pratikliğin kusursuz birleşimidir.
Bugün, bu zarif zanaat çoktan yurt dışına çıktı ve uluslararası sahnede güzel bir manzara haline geldi. Geleneksel beceriler moda alanında kullanıldığında, olağanüstü bir parlaklıkla çiçek açarlar. Ayrıca ulusal kültürün olağanüstü cazibesini de vurgular.
Şimdi, Çin nakış işçiliği ülkenin hemen hemen her yerinde. Suzhou'nun Su nakışı, Hunan'ın Xiang nakışı, Sichuan'ın Shu nakışı ve Guangdong'un Yue nakışının her biri kendi özelliklerine sahiptir ve Çin'in dört ünlü nakışı olarak bilinir. Günümüzün nakış sanat eserleri sofistike ve karmaşık bir işçiliğe sahiptir.